岗位职责:(1)负责飞控多传感器数据表决和融合算法开发;(2)负责*基于INS和视觉的导航定位、组合导航算法开发;(3)负责基于EKF的姿态和位置解算、迎角和侧滑角估计,以及地形估计;(4)负责动目标位置和速度估计,完成动平台精准着陆;(5)负责基于视觉导航的视觉里程计(VIO)算法开发;(6)配合参与控制律算法、飞行建模仿真、飞行测试等工作;任职要求:(1) 飞行器设计、导航相关专业,具有1-3年工作经验;(2) 了解飞行动力学和飞行控制原理,以及现代控制、自适应控制、自抗扰控制等;(3) 熟悉GNSS/INS/IMU等传感器,掌握传感器标定、补偿和校准算法;(4) 熟悉多传感器数据融合,多余度传感器数据表决;(5) 熟悉组合导航和EKF原理,并熟练使用EKF进行位置和姿态估计;(6) 有视觉导航、视觉里程计(光流、测距、定位、SLAM)相关开发经验者优先(7) 较好的C/C++语言功底,熟练使用MATLAB/Simulink,最好有python开发能力
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